石油化工及其他工矿企业，污泥的清理与污泥处置，多年来伴随着行业的发展。清淤机器人的发展和污泥干化处置的技术，也在快速迭代。

污泥处置，主要是指污泥的压滤脱水，烘干干化以及无害化处置。比如水泥厂利用，砖厂利用，电厂焚烧或者专业的危废厂焚烧等技术。

清淤机器人是指利用智能化清淤机器人，对污水池底部污泥进行清淤作业。例如巴洛仕清淤机器人，可以遥控远程清淤作业，也可以定期自动化清淤作业。主要可以不停产在线清淤作业。

这两个技术是紧密联系在一起的。一般情况化工厂污泥按照国家危险废物名录，都属于危险废弃物。清理后要送到专业的危废厂进行处置。但是有的化工厂污泥量巨大，造成处置污泥费用过高的情况。因此，机器人清淤，污泥脱水，干化等减量化技术，可以大幅度减少污泥的含水率。使只有少量的污泥危废送到危废厂或者水泥厂进行焚烧。国内，巴洛仕集团有限公司在这一领域有较深的研究。有成熟的清淤机器人和脱水压滤及污泥干化等技术。

对于市政的一般污泥，更多的是考虑污泥的资源化利用，这类污泥属于一般废弃物，不需要专业危废厂进行处理。因此，如何资源化利用成为关键，目前巴洛仕集团的技术路线较为理想，市政污泥进行机器人清淤后，进入压滤机进行脱水至含水率70%，然后送至砖厂按照5%比例掺烧建材砖，由于市政污泥有一定的热值，对于砖厂的燃料也有节省。且对成品砖的质量有所提升。经过实验成品砖完全满足国家标准。因此，这个技术是完美解决市政污泥资源化的一个技术路线。