在化工领域，有大量的地下沉淀池和污水池，定期对沉淀淤泥进行清理，成为行业难题。因为地下池只有很小的检修口，大型设备无法进入，人工清淤存在巨大的安全风险。因此，小型清淤机器人成为行业迫切需求。

巴洛仕集团在市场调研阶段，根据化工客户的需求，专门研发了分体式液压自动清淤机器人，将液压站和控制系统放在地面，将行走机构小型化，集成化，可以轻松进入人孔进行地下清淤作业施工。并且配备视觉系统，声呐系统，定位系统等。做到远程可视化操作清淤。彻底解决地下暗池清淤的行业难题。巴洛仕在研发过程中，多次实地进行调研和测试，在厂区建设了模拟地下测试池，对机器人性能进行模拟测试。保证清淤机器人的可靠性。

由于清淤机器人在水下恶劣环境，并且要尽可能小型化，因此存在较大的技术难度，对液压泵，液压行走系统，液压搅拌系统，视觉系统，声呐系统等都有较高的技术要求，并且无成熟的配套厂家，巴洛仕在研发过程通过大量自主设计开发，自主生成配件等。不断的解决技术难题。使小型清淤机器人不断的完善，并且实现自动化，远程化，智能化。

在小型清淤机的领域，巴洛仕集团通过多年的研发投入，不断的更新迭代技术，目前巴洛仕机器人已经可以实现地下20米的暗池清淤作业，可以实现对板结的污泥进行射流搅拌，抽泥，压滤干化，固废处理等一站式服务。